音圈马达(音圈电机)的贴片控制系统设计

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音圈马达(音圈电机)的贴片控制系统设计

时间：2018/3/3 点击数：7451

音圈马达(音圈电机)的贴片控制系统设计，贴片机构是RFID封装设备的核心单元，一方面，从速度上考虑，贴片效率直接决定了整机的工作效率；另一方面，从精度上考虑，RFID芯片的尺寸很小（例如 0.4mm0.4mm×），而贴片机所要实现的工作是准确地把芯片贴至天线基板的焊盘上，确保两者连接的可靠性。这对机械结构和控制系统都提出了很高的要求。

贴片是个复杂的动作流程。实现贴片的动作不仅需要对伺服电机、音圈马达(音圈电机)和直线电机协调控制，还涉及到气动、机器视觉等。在本设备中，贴片模块的电机共包括9个伺服电机，4个直线电机（两个双动子），以及2个音圈马达(音圈电机)。所有这些，都对控制系统提出了很高的要求。

从某种意义上而言，一个音圈马达(音圈电机)相当于一个直线电机和一个旋转电机，各自带有独立的编码器实现闭环控制。

音圈马达(音圈电机)是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是：在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动，改变电流的强弱和极性，就可改变电磁力的大小和方向。因此音圈马达(音圈电机)运动形式可以为直线或者旋转。其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。

音圈马达(音圈电机)

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