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音圈马达(音圈电机)力控制有什么用处，随着半导体技术以及电子信息技术的迅猛发展，RFID(射频识别) 技术越来越被更多的人所认识和接受，并带来更为广阔的市场和应用空间。RFID标签低成本的需求，推动RFID标签封装设备向着更高封装效率、更高可靠性的方向发展。音圈马达(音圈电机)在RFID标签封装设备中的应用展开，研究了音圈马达(音圈电机)在不同运动流程中的控制方法。
我们从封装设备的贴片模块入手，针对贴片的技术要求，选用一种两自由度音圈马达(音圈电机)作为芯片拾放动作的执行机构。结合该模块控制系统的组成，提出了一种利用Turbo PMAC（多轴运动控制器）对音圈马达(音圈电机)进行控制的方法。
音圈马达(音圈电机)在贴片流程中主要完成拾片、旋转及放置三个动作。针对拾片、旋转过程中贴装头对芯片无挤压动作的特点，在这两个环节中，对音圈电机的控制主要为位置控制。利用Turbo PMAC实现音圈马达(音圈电机)位置控制的方法做了详细分析，提取其控制模型，并进行了模拟仿真。结合先进PID控制中的迭代学习控制方法，以及音圈马达(音圈电机)运动具有重复性的特点，探讨了该方法在音圈马达(音圈电机)位置控制中的应用。仿真结果显示，该控制方法能有效提高定位精度。
针对芯片放置过程中快速进给与低力冲击的控制要求，提出一种利用Turbo PMAC实现音圈马达(音圈电机)软着陆的方法，并进一步对运动轨迹进行了优化。实验结果表明，该控制方法不仅实现了音圈马达(音圈电机)的软着陆，而且可以有效缩短软着陆的时间，提高了运行的效率和贴片的可靠性。
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