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工业机器人线性马达的选择须知，工业机器人可以执行特定的、准确定义的任务，比如流水线作业，手术援助，仓库发货、检索，甚至还有矿井清理。当前的机器人可以同时处理高度重复的任务和复杂的功能，比如需要具备方向和行动上的灵活性。
随着技术的改进，速度和灵活性在提升，成本也有所下降，人们的接受程度也在增加。目前已接近行业中的拐点，即机器人的成本效益比人工劳力好。此外，机器视觉、计算能力和网络方面的进步促使机器人获得了更广泛的应用。
每个因素都对机器人设计起了至关重要的作用，因为技术的进步以及它们之间存在协同发展效应。工业机器人在选择特定的线性马达类型和型号时，设计人员需要考虑三个主要参数：
1.线性马达的小和大速度(和相关联的加速度)；
2.线性马达可以提供的峰值扭矩，和转矩与速度曲线；
3.线性马达操作的精度和重复性(在不使用传感器和闭环控制时)。
当然，也有涉及马达选择的其它诸多性能因素，包括尺寸大小，重量和成本。对于几乎所有小到中型的机器人传动装置，为传动装置供电的常用选择包括直流有刷马达、直流无刷马达和步进马达。 (不过，也有一些案例中，选择是液压与气压)
有刷马达是早在直流马达技术，也是很简单、成本很低的选择。马达的转子经由通电刷来开关(整流)围绕转子绕组的磁场，而电刷与转子接触。马达速度是施加电压的函数，因此，驱动要求谷值，但管理转矩很难。而且也有因电刷磨损引发的可靠性问题，可能需维护清洁性，并且也是电噪声(EMI)的来源。基于这些原因，直流有刷马达在大多数情况是机器人较差选择。
直流无刷线性马达大约出现于20世纪60年代，相对于有刷马达，使用了小型低成本强力的磁铁和小型的电子开关来切换电流到绕组流向。“电子换向”取代了需要实际触摸马达的电刷，以接通和关断磁场。因此，磁场和电能流之间的关系得以被发掘使用。另外，相较于有刷马达，无刷线性马达控制器在马达性能控制方面更严格。
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