电 话: 400-007-7724
传 真: +86 512-82175788
邮 编: 215300
邮 箱: info@tmmotion.com
地 址: 江苏省昆山市开发区富春江路1299号2号楼
直线电机驱动的搬运机器人，效率惊人，在产业智能化的趋势下，对于零售巨头与物流企业而言，机器人无疑成为了应对爆仓等难题的较好选择之一，下面让同茂电机来介绍下直线电机驱动搬运机器人的原理：
1. 物料搬运利用机器人的简单功能来运输对象。通过为机器人装配手臂工具的适当端部（例如，抓手），机器人可以准确地将产品从一个位置移动到另一个位置，而这种机器人就是依靠直线电机驱动的；
2. Y轴，由上下两根平行布置的运动单元组成，一根是带传动同步带，一根是不带的；上面的这一根是和直线电机连接在一起的，下面的这一根直线运动单元是没有动力输入的。因为这两根直线运动单元的距离很近，所以可以只是一根带电机，电机转动，驱动滑台做直线运动；这个主动滑台，通过滑台连接板，拉着另外一根直线运动单元上的从动滑台运动；
3. 机器人的X轴，由两根左右平行布置的同步带驱动直线运动单元组成，由于之间距离较远，就需要把他们用一根同步轴连接起来，通过同一台电机驱动，实现同步动力输入；两个滑台是同步运动的，而不是一个滑台拉动另外一个滑台；
4. 机器人的 Z轴在提升重物的时候，往往会产生很大的翻转力矩/扭矩，需要根据翻转力矩来选型，直线电机需要能够满足翻转力矩的要求，这样往往会导致L1和L2指标远远超出实际所需；因为直线运动单元在设计的时候，主要考虑的是L1和L2指标；L1和L2指标远远超出实际所需，会导致运动单元的尺寸过大，价格偏高。这个时候，如果采用上下两根平行布置的更小尺寸的运动单元来替代一根，单元的受力情况就平衡了许多，而整个系统的刚性也好了。
该文章源于昆山同茂电子有限公司(www.tmmotion.com)公司原创，转载请注明出处。
