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音圈电机让机器人灵活自如,有这样一种机器人，它可以像藤蔓一样自生长，柔软的身体延伸运动到各种角落，而这种看似柔弱无骨的机器人，就是柔性机器人。
柔性机器人指的是由柔性材料构成，没有多余硬性结构在其中，所以柔性机器人必然具备三种特性：高灵活性、可变形性和能量吸收特性，柔性机器人的这些特性要使用上音圈电机，音圈电机的介入使得柔性机器人更加灵活自如。
如何让机器人达到高灵活性和可变形性，柔性机器人的构成材料、驱动方式两方面区别于传统的机器人。
柔性机器人的构成材料上，既要极易变形弯曲的柔软度，也得要考虑到它的驱动方式，目前音圈电机常见的是通过3D打印材料来制作柔性机器人的“外壳”，例如用水凝胶制造出柔软的胶状机器人。
而在驱动方式上，音圈电机具有高可靠性，高性价比，柔性位移控制，高速度，高加速度，洁净，低噪音，还可以使用直线电机来抑制它的振动，以达到末端执行器快速、准确定位的目的。
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