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我们来说说有铁芯线性马达,有铁芯马达的施力部件架在一个磁轨上。施力部件是用铜绕组包在铁芯外面形成的。位于后侧的铁片为磁通量提供了一个通道,可以让它在马达和磁轨间循环。另外还有一个保证马达散热的通道,这种铁芯结构可以产生很大的作用力。并实现冷却功能。实际上,铁芯结构使每个单元都具有强大的作用力。铁芯结构是一种很经济实用的方案,因为只需要使用一排磁材料即可。
铁芯结构的一个缺点是马达的施力部件和磁轨之间的吸引力太大,其数值相当于马达额定作用力的5-13倍。马达的轴承系统得为该作用力提供支撑。此外,因为吸引力太大,所以安装过程要比其它线性马达困难。
铁芯结构另具有存在齿槽力的缺点。为了能够把马达安置在磁体上合适的位置,需要使用铁芯对马达施加一个水平力,这时候就会出现齿槽效应。齿槽效应会影响运动系统的平稳度,这是因为得根据具体位置来调整电机所产生的作用力以保持恒速。
有铁芯线性马达的优势和劣势总结如下:
1、铁芯单元尺寸的作用力很大-使用铁芯汇聚流场。
2、成本更低-采用开面结构,只使用一排磁体。
3、散热性能好-采用铁芯,表面积很大,容易散热。
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