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近期,国地共建具身智能机器人创新中心研发的天工机器人取得重大技术突破。当前,这款机器人不但能够实现基于视觉的感知行走,在复杂地形中表现出色,更在多项测试中刷新了人形机器人的能力极限。
从网上流传的天工机器人测试画面可见,在测试中,天工机器人能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越134级楼梯。据同茂线性马达小编了解到,除了能够丝滑攀爬楼梯外,天工机器人的奔跑时速已经达到了12公里/小时,这一速度足以让它在雪地、柔软沙地、大斜率山坡、石板路等复杂地形中高速奔跑,展现出强大的抗干扰能力。在抗干扰性方面,天工机器人也做出了重大升级。它能够轻松应对超10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量。
说到人形机器人,近几年其发展迅猛,正逐渐渗透各个领域。而大家知道吗,其与线性马达息息相关。在人形机器人领域,线性马达作为关键的执行器,确保机器人关节的精准流畅运动。其结构由简单的线圈和磁铁组成,便于控制,保证了高可靠性和稳定性。线性马达以其快速响应、高定位精度和直接驱动的特点,配合人形机器人的协调运动,实现灵敏、精确的动作。更重要的是,其高能量转换效率意味着电能的大部分能有效转化为机械能,从而使人形机器人的操作更为节能和高效。
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