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客户在选型直线电机模组的时候,通常对定位精度、重复定位精度以及分辨率三个参数高度关注,那么您对这三个重要参数指标了解吗?它们之间有怎样的关系呢?
其实,定位精度、重复定位精度以及分辨率之间是相互关联的。
定位精度是指程序指定移动量与实际移动量之间的误差。拿单轴直线电机模组举例来说,其移动100mm,结果实际上它走了100.01mm,多出来的0.01就是定位精度。
重复定位精度是指在定位精度这个理想值上,每一次往复的工作精度差异。同样拿单轴直线电机模组举例,其移动200mm,结果第一次实际走到200.01mm,重复一次同样的动作,又走到199.99mm,这之间的误差200.01-199.99=0.02mm即重复定位精度,通常用±表示为±0.01mm。
通常情况下,重复定位精度比定位精度要高得多,比如2~3倍,一般不超过10倍,而定位精度,介于分辨率和重复定位精度之间。
分辨率是指系统能够产生的谷值运动步距,及系统发出一个脉冲运动轴能够行走的谷值距离。系统的分辨率不仅取决于反馈系统的分辨率(如光栅尺),还与传动系统有关。直线电机模组采用“零间隙”直接驱动,使得系统分辨率接近反馈系统的分辨率。
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