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2022年新型冠状肺炎疫情卷土重来，对人们的日常生活和工作造成了严重影响，核酸检查也成为家常便饭，拿小编来说，今年以来，已经参与核酸检测四十余次。
核酸检测主要分为口咽拭子、鼻咽拭子，以口咽拭子居多，鼻咽拭子次之，大多靠医务人员手工采样，但为了提高采样效率，分担医务人员的压力，疫情发生后，国内相关企业积极研发采样机器人，据同茂线性马达小编所知，日前，二代鼻咽拭子采样机器人正式亮相。
2021年5月，罗湖医院集团自主研制的智能鼻咽拭子核酸采样机器人原型机“鹏程青耕”在深圳亮相，该机器人可在运动规划系统控制下，通过准确力控轻柔完成鼻咽拭子的采集。一年后的现在，升级版“青耕二代”机器人也开始投入使用。“鹏程青耕”二代机器人由深圳市罗湖医院集团牵头，深圳墨影科技有限公司、深圳市人工智能与机器人研究院合作研发。 “鹏程青耕”二代机器人的主体为移动协作机器人，拥有人形机器人的上半身（头部和双臂）、一个可自由全向移动的车体（AGV）和一块集成扫码、语音和视频交互的平板电脑，车体内置采样管、拭子、无菌样本储备装置等耗材。
很多人都知道，线性马达的主要应用场景便是生物医学，在很多医学器械中都有实际应用案例，主要作为机械臂的驱动装置，而鼻咽拭子采样机器人的核心部件之一便是机械臂，不知道线性马达在鼻咽拭子机器人中是否也有应用。
昆山同茂电子有限公司成立十余年以来，始终在不断改进复杂制造过程的效率与生产力，它推出的同茂线性马达被广泛运用于各行各业。
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