直线电机的选型包括有效大推力和持续推力需求的计算。
推力 = 总质量 x 加速度 + 摩擦力 + 外界应力
持续推力的计算公式如下：
RMSForce = 持续推力 ，Fa = 加速度力，Fc = 匀速段力 ，Fd = 减速度力 ，Fw = 停滞力， Ta = 加速时间 ，Tc = 匀速时间， Td = 减速时间， Tw = 停滞时间
（ML为负载的质量，MP为动子质量，Vm为有效大运动速度，FL就是FC)
下面举例如：当移动负载是2.5千克（包含动子），所需加速度为30m/s2时，那么，电机将产生75N的力持续推力 （假定摩擦力和外界应力忽略不计）
我们根据峰值推力和持续推力进行电机的选择。一般情况下，应该将可靠系数设置为20~30%，从而抵消外界应力和摩擦力。
举例如：我们需要直线电机在三角模式下，在0.2秒内，把4kg的负载移动0.3米。电机在同行程中，返程之前停滞时间为0.15秒。为了计算简单，假设摩擦力和其他不平衡力不存在。 由上述公式计算，如下：
有效大推力 = 加速度力 = 减速度力 = 负载 x 加速度 = 4 * 30 = 120N
持续推力 ：因为三角模式，所以无持续推力。
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