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巡查是当下无人机的重要应用之一，包括电力巡查、河湖巡查、卫生巡查等等，近期，其又被用于排污口的巡查。
今年下半年以来，延安市积极对辖区内各个河流的入河排污口进行排查，目前已经排查完延河流域入河排污口，正在排查北洛河、清涧河等4条主要河流的入河排污口。
而在此次排查工作中，延安市生态环境保护综合执法支队充分发挥无人机机动性强、灵活性高、适应性广等作用，及时成立无人机辅助排查组，全流域、全过程参与排查工作。
说到无人机，顺便跟大家说说无人机的基本构成，无人机一般由承载平台、飞行控制系统、动力系统、操控设备、航拍稳定器等组成，其中飞控系统主要包括传感器、机载计算机和伺服动作设备三大部分，实现的功能有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类，而伺服动作设备这一块，已普遍采用摆动型音圈马达。
摆动型音圈马达是昆山同茂电子有限公司的主营产品之一，同茂造摆动型音圈马达摆动角度可达120度，扭矩可达50N.m，被广泛运用于半导体行业、自动化，工业、航空和航天工业领域。
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