现在,高速高加速高精密的
直线驱动已成为伺服系统发展的新趋势,尤其是在数控机床领域,作为数控机床的主要驱动组成部分,线性马达的性能决定着数控机床的速度和精度。本文主要讲述
数控机床驱动中对
线性马达的性能要求。
1.数控机床中要求
线性马达的稳定性好,是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
2.要求
线性马达的输入位置精度高:作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度要求都比较高,允许的误差一般都在0.01-0.001mm.静态上要求定位精度和重复定位精度要高。动态上要求跟随精度高,还要求灵敏度高,有足够的分辨率。
3.线性马达快速响应好,要求跟踪指令信号的响应要快,一方面要求过渡时间短,另一方面,为满足超调要求,要求过渡过程的前沿陡,即上升率要大。
4.线性马达能可逆运行和频繁灵活启动,也就是线性马达能做往复直线运动
5.线性马达驱动系统的可靠性要高,维护使用方便,成本低。
6.
线性马达的调速范围要宽且要有良好的稳定性,输出速度的波动要少,尤其是在低速时的平稳性特别重要。
7.当负载变化时,输出速度基本不变,当负载突变时,要求速度的恢复时间短且无振动。