近年来，随着服务机器人的兴起，机械臂也正走进我们的日常生活。绝大多数机械臂的应用领域是在工厂，例如在汽车工厂中的点焊和喷漆、化学和制药工厂中的包装和填充、以及核电站等高危环境下的工作。
机械手臂是机械人技术领域中得到较为广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、精密检测仪器、精密光电、电子设备、生物科技、医学诊疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，准确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动力生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量，尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射现场等恶劣的环境中，它可以代替人类进行正常工作，意义重大。
机械手臂在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输等方面得到广泛应用。
机械手主要由执行机构、驱动加工、控制系统以及位置检测装置等组成。现在部分机械手的电力传动使用
直线电机驱动，可以做到不需要中间的转换结构，使得机械结构简单，直线电机机械手的运动速度和行程长，维护和使用方便，直线电机机械手可以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证位置精度和适应快速动作。
直线电机驱动在机械手应用上有着广泛的发展。
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