直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机有两种形式，即伺服的和步进的。
设想将一台电机，无论是直流的还是交流的，沿着其转轴的直径切开拉平，就成为直线电机.根据左手定则，可以判断这时绕在电枢上的绕组均要受到电磁作用力F，由于绕组是固定在电枢，所以，电枢将在电磁力F的作用下做直线运动，显然，无论改变磁极的磁性或者改变加到电刷上电源的极性，匀可以改变电磁力的方向，也就是改变电枢的运动方向。
高精度，精度，分辨率和重复定位精度都是由反馈系统决定的。
高速，直线电机的速度取决于控制器整流出来的电压以及控制器本身.一般的直线电机的速度是3米/秒，其分辨率是1微米.有的直线电机可达到5米/秒。
快速响应：一般来说，一个直线电机系统，它的快速响应要比普通的机械传动装置要快100倍，所以它的生产效率也更高。
刚度：由于直线电机没有机械连接，所以刚度只取决于系统的增益和电流。
回程间隙：由于没有机械连接，所以也就没有回程间隙。
维护方便：当今的直线电机没有机械上的接触，所以，也就没有维护。
成本：由于直线电机的量比较少以及永磁铁的价格，所以直线电机非常贵。由于大多数的直线电机的设计师把永磁铁安装在导轨上的，由于永磁铁非常贵，所以，随着长行程的直线电机就非常贵。然而，随着直线电机的普及和产量的上升，价格在不久的将来会下来。不过，直线电机的反馈系统也应该计算到成本中，编码器和旋转变压器的成本并不时很高，因为长度也不是很长。然而直线电机也需要反馈系统。这些反馈系统的长度要比编码器长很多，所以，价格也就会很高。一个100毫米直线电机的反馈系统就要500多美金.当然，价格也会随着长度而增加。然而，随着新型的反射型编码器的出现，其制造成本势必会下降。
控制器的带宽会有所增加：由于电机和负载之间没有机械的连接，伺服控制器的反映，也就是带宽，得很快.这就对直线编码器提出了更高的要求。
线圈的尺寸：和旋转的电机来比较，直线电机所产生的力不是紧凑的力.
比如要产生65N的持续力，那么直线电机的横截面要50MM X 40MM左右.如果用它和一个横截面是10MM的滚珠丝杠比起来，它所产生的力并不是很大。
发热：在大多数场合，负载是直接装在滑块上面的.任何的过热将直接传给负载.如果负载对热很敏感，那么就得有降温技术。
如今直线电机及其驱动控制系统在技术上已日趋成熟，已具有传统传动装置无法比拟的优越性能。过去们所担心的直线电机推力小、体积大、温升高、可靠性差、难安装、难防护等问题，随着电机制造技术的改进，已不再是大问题。
一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多。
其次是作为长期连续运行的驱动电机。
三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。
近年来世界许多地区都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。
