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一般电机的构造是中间一根带有“转子”可以转动的轴,四周则是“定子”,装了线圈通电后即可产生磁场。所谓“直线电机”就是将电机沿轴线方向切开后予以展开,电机的回转变为直线运动,故称之为直线电机。用磁轨运动的电机,不仅要承受负载,还要承受磁轨质量,但无需线缆管理系统。直线电机的优点是:结构简单、反应速度快、灵敏度高、随动性好、密封性好、不怕污染、适应性强、工作稳定可靠、寿命长。
上面我们说到“寿命长”是直线电机的优点之一,但有很其他因素影响着直线电机的寿命,本文同茂直线电机为你介绍影响直线电机寿命的部分因素。
移动质量比决定了该直线电机的负载能力。小的移动质量代表更高的额外负载能力,此外,高的移动质量在高加减速运动时,将对您的机器产生可观之震动也可能导致不可预测的共振,因此,一个好的直线电机得使其移动质量愈小愈好。
解偶机构在某些应用中,双轴同时高加减速运动是基本的需求,大部分的运动模块,仅是将一轴直接迭在另一轴之上,这将导至两轴之频宽差异非常大,例如,将X轴迭在Y轴上,X轴的电机只需负载其本身之移动质量,而Y轴得负载除了本身的移动质量之外仍需负担整个X轴平台的质量,这种组态称为"迭积式XY平台"。为了要使两轴的频宽相近,得利用解偶机构将两轴之移动质量隔离,如此,各轴之电机仅需负担本身之移动质量及共享滑台,这种组态称为"解偶式XY平台"。IDuty cycle Duty cycle再决定直线电机的额定出力时非常重要,在大多数的场合,直线电机不可能全时间都在运动,其也许会停下来一段时间等待像是影像校正或其它轴的运动,我们须知直线电机的大小和他的额定出力有关而与有效大出力无关,所以我们得非常小心的决定duty cycle或是motion profile,否则您的直线电机将过大而占空间增成本,或过小而造成电机过热毁。
移动电缆是关乎直线电机平台寿命的一个重要因素,好的直线电机平台得使它的移动电缆愈少愈好,如果行程不长的话,可采用"动磁石式"组态配合"固定式光学尺读头",使移动电缆移除,这点针对高频率的高加减速应用场合非常重要。
直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度。直线电机通过直接驱动负载的方式,可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。我们相信只要正确的使用直线电机,直线电机寿命长的优点将更加突出。
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