直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达。是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机具有结构简单、反应速度快、灵敏度高、随动性好、密封性好、不怕污染、适应性强、工作稳定可靠、寿命等特点。
常用的直线电机类型是平板式直线电机、U型槽式直线电机和管式直线电机。线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。本文主要介绍平板直线电机和U型直线电机的优劣势。
平板直线电机具有以下优点：①动力性能相较更高，平板电机使用叠片结构来集中磁通量，拥有较高的动力。②低的成本优势，开放界面设计只使用单排磁铁。③较好的散热性能，表面积大与叠片结构使得散热性能好。
平板直线电机相较的劣势有：①有齿槽效应，限制了运动的平滑性产生速度波动②正常吸引力5到13倍于所产生的推力。
U型直线电机具有以下优势：①没有齿槽效应，因此运动平滑性好，拼接定子，行程可延长。②没有吸引力，安装相对方面、易于处理。③没有铁芯，加减速度高，高的机械带宽。
U型槽直线电机相较的劣势：①成本更高，U型槽直线电机使用两倍量的磁铁，增加了直线电机的成本。②电机功率更小，U型直线电机同铁芯设计相比，更低的RMS功率。③高的热敏电阻，工字型结构设计缓解这一问题。
