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音圈马达机器人们️已就位，欢迎光临图书馆。对于“856”（朝八晚五一周六天）的苦逼上班族以及“697”（晚6点到9点一周七天）的宝妈来说，曾无数次设想能偷得一日闲，寻一家富有特色的图书馆，晒着暖暖的太阳，喝着香香的咖啡，静静地读一本自己喜爱的书儿。
小编还真不是“伪文艺”，大学那会儿“天时地利人和”，学校的图书馆是常去的地儿，那时候都是自己手动找书，常常找一本书就耗费大量时间，但甘之若饴；那时候还回去的书都由图书管理员代为归位，音圈马达小编曾一度误解觉得管理员工作很轻松，后报名担任了几天的志愿者，才发现归为图书是一个非常繁琐、耗时间的活儿。
不过，随着社会的发展、科技的进步，找书还书都是一溜烟的事了！此时应有 “智图”机器人闪亮登场，据音圈马达小编所知，“智图”机器人由天津大学智算学部主任李克秋教授团队研发，集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身。当“智图”行走在图书馆里时，能够通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图的构建，并快速适应新的、复杂的应用场地，以实现自动导航功能；在盘点书籍时，安装在机器人内部的RFID阅读器能够自动扫描书架上的图书，自动读取标签信息，完成图书定位工作。
根据“智图”的构造和功能，小编猜测其里面很有可能有音圈马达部件，因为激光雷达在实际应用中会进行某种形式的“扫描”，为此，激光雷达传感器几乎都会连接一个旋转它们的驱动电机，一旦激光发射与电机的运动同步，我们就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场取决于电机转动它的角度，目前这类电机大多采用摆动型音圈马达。
昆山同茂电子有限公司自主开发、智造、销售的音圈马达共分为矩形音圈马达、平板型音圈马达、圆柱型音圈马达、轴式音圈马达以及摆动型音圈马达五大类，被广泛运用于半导体、微型机床、航空航天、医疗等领域。
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