直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。常用的直线电机类型是平板式直线电机、U型槽式直线电机和圆柱型直线电机。线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。
音圈电机因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响、高精度的特点。此类电机分为圆柱型音圈电机和摆动型音圈电机。也就是所谓的圆柱型直线电机。
音圈电机的动子是圆柱形结构。沿固定的磁场圆柱体运动。音圈电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈 可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。得小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。
音圈电机设计的一个潜在的问题出现是，当行程增加，由于电机是圆柱的而且沿着磁棒上下运动，支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。
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