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音圈电机加持的机器人可以驶入河面清理垃圾。一直以来，清理河面垃圾都存在着相当大的难度，大多是工作人员乘坐船只一点一点进行清理，但是，随着社会的进步及科技的发展，越来越多硬核的现代化产品被用于“美化河面”，譬如，在2019年四川装备智造博览会上，四川东方水利公司带来的三款水上智能清污机器人就是“河道清理的黑科技”。
据音圈电机小编所知，这三款智能机器人分别为“河宝”DF-H1型、DF-H2型、DF-H3型水上智能清污机器人，均能通过图像视觉识别系统自主识别水面垃圾，搜寻垃圾，并对水面垃圾准确定位与追踪，可进行路径规划，GNSS自动导航，自动避障，自动完成对垃圾的收集，满载后自动返航，实现了水面漂浮物打捞作业的无人化与全自动操作。
此外，音圈电机小编了解到，“河宝”DF-H1型、DF-H2型、DF-H3型水上智能清污机器人又“术业有专攻”，其中，DF-H1型清污机器人用于对大量集中囤积的厚重水上漂浮物进行识别、收集、打捞，产能大、对各类复杂漂浮物环境均适用；DF-H2型清污机器人广泛用于江河、库区、湖泊、港口等水域的漂浮物打捞；DF-H3型清污机器人主要用于清理城市河道、公园游乐场所等水面漂浮垃圾，如绿萍、树叶、白色污染物、塑料袋、空瓶等。
相信在“河宝”们的“奉献”之下，我们将会拥抱绿水青山，说到“河宝”们，视觉识别系统是不可或缺的设备，而正是在视觉识别系统中，音圈电机扮演着重要角色，音圈电机因具备结构简单、体积小、精度高等特点被广泛运用摄像头模组当中。
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