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音圈电机驱动的激光雷达传感器在无人驾驶中的应用。业界普遍认为，汽车技术的发展趋势是无人驾驶，为此，世界各地的互联网公司、汽车企业纷纷投入到这一颠覆性技术的开发研究当中，并取得了些许成就，拿中国来说，前有吉利宣布将在2022年亚运举办期间，在指定区域内使用无人驾驶车辆；后有百度对外宣称将很快推出新一代无人巴士车阿波龙。
说到无人驾驶又不得不提及与之紧密相关的激光雷达传感器，据音圈电机小编所知，无人驾驶的底层支撑可以分为三部分，即传感器、高精地图和计算平台。在传感器方面，主流的传感器分为毫米波雷达、激光雷达和摄像头。
音圈电机小编先跟大家分享下三款传感器的优缺点：摄像头价格适中，技术成熟，可以识别行人、车辆、路标等物体，但易受视野、夜晚暗光、雨雪天气等因素影响。激光雷达的探测角度广，精度高，厘米级精度的激光雷达结合高精地图可以实现高精度自定位和物体识别跟踪，定位可以准确到具体车道。毫米波雷达测距离远，可以在雨雪天气等各种恶劣环境中稳定工作，但是精度不高。基于此，无人驾驶用于控制的传感器要么是摄像头，要么是激光雷达。
据音圈电机小编所知，激光雷达通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用，激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动电机，一旦激光发射与电机的运动同步，我们就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场取决于电机转动它的角度，目前这类电机已有采用音圈电机的案例。
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