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看完启程系列机器人，同茂线性马达就被吸粉了。看完北京六部工坊科技有限公司在2019年第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上展示的启程系列机器人之后，同茂线性马达小编瞬间被吸粉了，自此，它们在小编心目中的地位仅次于偶像权志龙。
据悉，展示的启程系列机器人包括启明1服务机器人和启程3智能移动机器人，这两款机器人历经北京六部工坊多年技术沉淀，运行ROS操作系统，具备完整的URDF模型描述，可以在ROS系统里直接加载和扩展。接下来，同茂线性马达小编就具体跟大家分享下两款机器人的硬核技能。
据悉，启程1服务机器人采用了三轮全向式移动底盘，能在不改变朝向的情况下沿水平的任何方向移动；底盘上配有工业级激光雷达，扫描角度为270°，实时检测出周围的障碍物分布；头部安装了广角远距离的RGB-D相机，可获得三维点云，对点云中的物品进行检测和轮廓辨识，计算物品的尺寸和三维空间坐标，进而控制机械臂进行目标物品的抓取动作。而启程3智能移动机器人则可360°全方向移动，具备稳健的特征识别算法、激光雷达SLAM自主定位与导航能力，实现定距离目标跟随移动与地图中点到点的自主移动。
同茂线性马达小编发现，无论是启程1服务机器人还是启程3智能移动机器人，一些主要结构件恰恰与线性马达的应用范畴相匹配，线性马达在工业级激光雷达中已有实际应用案例，此外线性马达中特殊的音圈马达被广泛运用于摄像头模组的驱动装置。
昆山同茂十多年来一直在不断改进复杂制造过程的效率与生产力，它推出的同茂线性马达、线性模组、线性滑台、音圈马达、音圈模组等产品已经倍受国内外客户（包括厦门蒙发利、哈尔滨工业大学等一些研发服务型机器人的企业、高校）信赖。
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