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令人惊叹的直线电机(直线马达)建筑机器人。小编的叔叔是瓦匠,小编的公公是木匠,小编的几个婶婶是小工,小编家的亲戚似乎组成了一个小小的建筑团队。正因为小编所在家族里有很多人从事建筑行业的工作,小编也更能体会这份工作的艰辛,烈日下寒风中,她们需始终坚守,一砖一瓦、一木一条都是在汗水中堆砌、锻造而成。
但随着社会的进步,科技的发展,各行各业都要考虑成本和效率,于是乎,她们的“竞争对手”出现了,这些竞争对手不是鲜活的生命,而是机器人。直线电机(直线马达)小编远的不说,说说近期澳大利亚筑技术公司FBR(前身为Fastbrick Robotics)开发的一款砌砖机器人Hadrian X,它可以在不需要任何人工干预的情况下完成工作。
据直线电机(直线马达)小编所知,Hadrian X外形看上去像一个车载起重机,它由控制系统、传送系统和动态稳定系统等复杂的部件组装而成。一旦砖块被加载到机器上,它就可以识别每个砖块并决定它的去向。当需要时,机器还可以将砖块切割成四分之一、二分之一或四分之三,并将其存放起来以备日后使用。然后,这些砖块被送入动臂运输系统并输送至一个装卸头,该装卸头根据逻辑和编程布置到机器的模块中。
此外,直线电机(直线马达)小编了解到,Hadrian X已经有了“作品”,早在2018年11月其就在三天内完成了180平方米的住宅建造,并在今年2月份进行了户外测试。
很多人都知道,近几年直线电机(直线马达)正逐渐渗透建筑领域,在类似于Hadrian的砌砖机器人中作为其机械臂的驱动装置,此外打桩机、卷扬机也用到直线电机,拿卷扬机举例,采用盘形或弧形直线电机(直线马达)驱动的卷扬机,可使原来旋转电机驱动的卷扬机结构简化。
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