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既生瑜何生亮，直线电机让滚珠丝杠很尴尬。在四大名著中，小编尤为喜欢《三国演义》，里面有很多名言警句至今记忆犹新，“勿以善小而不为，勿以恶小而为之”，“ 老骥伏枥，志在千里。烈士暮年，壮心不已”“ 宁教我负天下人，休教天下人负我”……这也是中小学语文常考的名句填空题。其中“既生瑜何生亮”一方面突出诸葛亮的雄韬伟略，一方面也承认了周瑜自身的能力。
而在伺服系统领域，滚珠丝杠和直线电机就是一种“既生瑜何生亮”的关系。在直线电机还未出现之前，滚珠丝杠可谓包揽了数控机床等传统制造业的全部江山，几十年前，机床采用滑动导轨导向，由丝杠进行传动。这种元件的摩擦力相对较高（根据不同的螺距、不同的润滑特点和不同的螺纹外形，丝杠的效率约为60 %）。通过丝杠，将旋转转化为直线运动，而丝杠则通过联轴节与直流电机（在这之前，采用直流步进电机）相连接，给机床的主轴提供传动力。控制器将程序指令转换成相应的三坐标运动或多轴运动。由于那时候的速度和精度相当低（一般快速横向运动为100到200in/min ，要求重复精度为0.001in，1 in=0.0254m,下同），因此那类摩擦系数较高的元件还可接受。
但随着直线电机的面世以及其性能的不断提升和完善，滚珠丝杆的处境越来越尴尬，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要中间转换机构的传动装置，采用线圈通过磁铁时产生磁感应的原理制造而成，由于线圈中的电流大小和相位随时发生变化，而线圈与磁铁作相对运动，相互之间不发生接触，因而传动元件之间不产生摩擦力，因此能产生高速。现下，直线电机技术已越来越成熟，价格也不断降低，可以预见，滚珠丝杠在数控机床中的应用会逐步减少，市场是很残酷的，适者生存，该退出历史舞台的终会退出。
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