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一款囊括日常家务的直线电机（直线马达）机器人。4月10日，加州大学伯克利分校 的Pieter Abbeel 教授通过推特对外宣布：伯克利机器人学习实验室成功开发出一款名叫BLUE机器人，该机器人囊括了重要的“衣”和“食”，如叠衣服，泡牛奶等，能够解决大多数上班族朋友苦恼的家务问题，解放上班族的“双手”。
据直线电机（直线马达）小编所知，BLUE机器人由伯克利机器人学习实验室开发，并由 Berkeley Open Arms 公司生产，是一款性价比高、可靠性好、聪明能干的机器人。具体来说，来自不同领域的15余位研究人员在伯克利机器人学习实验室里为 BLUE机器人开发了一个低成本类直驱驱动控制器，构建了完整的设计范式，可以达成不受限的自动化控制，机器人可以支持流行的基于 AI 的控制方法，与此同时，他们也为机器人自身的设计和机器人的生产过程做了详细考虑，以便降低它的成本，提高其性价比。
此外，直线电机（直线马达）小编了解到，BLUE机器人具有两只跟人类尺寸差不多、运动方式也差不多的手臂，每只手臂有7个自由度，载荷为2kg。机器人的设计位姿控制带宽为 7.5Hz，重复定位精度不大于4mm，这样的运动特性已经逼近甚至超过了人类操作人员的水平。
众所周知，直线电机（直线马达）是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，由此可见直线电机（直线马达）是典型的直驱电机（直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时,不需经过传动装置如传动皮带等），而上述的BLUE 机器人采用饿是类直驱驱动控制器，由此可见直线电机（直线马达）为该机器人的研发提供了思路。
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