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直线电机平台焊接机器人“出手”，一个顶N。近期，工业激光焊接机器人的应用队伍里又增加了一名“高大上”的成员，那就是火箭喷管！2月25日，蓝箭航天通过某社交平台上发布了一则工业激光焊接机器人焊接火箭发动机喷管的视频，从视频中可以清晰地看到工业激光焊接机器人“麻溜”地进行着竖焊、成型等操作。据直线电机平台小编了解，蓝箭航天自主研发的“天鹊”（TQ-12）80吨液氧甲烷发动机喷管，由该焊接机器人进行激光焊接一次成功，目前已经顺利下线。
众所周知，火箭发射和飞行时，经过喷管的燃气的温度非常高，大约在1000—3000摄氏度之间，而人类目前掌握的耐高温金属材料，均无法承受这个温度。为此，液体火箭发动机上使用推进剂对喷管进行冷却。通过将喷管的结构做成夹层，让推进剂在进入燃烧室之前，先在夹层里“转一圈”，带走热量，保证喷管不被烧毁。“冰火两重天”的模式对夹层间的“牢固度”提出了巨大挑战。工程上保证“牢固度”的方法是依靠焊接，让构成夹层的内外“两体”合为“一体”，但是喷管的结构复杂、外形庞大、且焊接变形控制要求高，一点点裂缝或者气泡就可以造成火箭在飞行过程中喷管损毁，因此对焊接质量提出了相当高的要求。
直线电机平台小编了解到，为了达到焊接高质量、高性能火箭发动机喷管的目的，蓝箭航天的工程师们耗时一年多，不断试验不断完善，实现了自主创新，同时建成了喷管机器人激光自动化焊接设备。
说到工业焊接机器人，直线电机平台已有应用于先进焊接设备的一系列案例，直线电机平台因具备结构简单，定位精度高、运行平稳、高速、高加速等特点，被广泛运用于焊接、切割、打标工序当中。
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