有铁芯直线电机，专为运行平稳且输出推力达的伺服应用而设计，由于动子圈缠绕在铁芯上，增大了磁通量，所以可提供上万牛顿推力。由于动子中存在铁芯，动子与定子间产生一个强大的磁性吸引力，这个吸引力将全部作业在导轨上；定子在磁极安放时沿运行方向斜过一个槽的位置，其目的在于减少齿槽效益减少的吸引力。
有铁芯直线电机由一个移动的线圈组和一个固定的定子磁道组成，模块长度的定子组通过两端相接，形成所需的行程长度，通过对接，行程可延长。
电机动子由3相有铁芯线圈组成，线圈和铁芯被封装在导热环氧树脂内，通过导轨和连接机构，将动子固定在定子磁道上以产生驱动力，通过连接机构，同样可使两个或两个以上的线圈安装到一起同时产生驱动力，。此外，多个动子可以使用同一磁道，这将使多个独立的直线运动成为可能。
a 连续、峰值推力大
b 纹波推力小
c 内置水冷和过热保护
d 模块化设计，行程可延长
a 适用于重载精密控制系统
b 数控机床，如加工中心、数控磨床、数控冲床、车床等
c 数控电火花机床，数控电火花切削机床等
d 印刷制版设备。
