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细数可圈可点的直线电机平台协作机器人。自2015年遨博、新松、达明等机器人研发智造企业推出协作机器人以来，协作机器人如同一颗冉冉升起的新星，在国内市场持续火热，协作机器人能可靠地进行人机协作，提高生产效率的同时还在某种程度上缓解了人口红利消失的尴尬局面，本期，直线电机平台小编就跟大家说说几款近年来可圈可点的协作机器人。
KUKALBRiiwa轻型机器人
KUKALBRiiwa是一款量产的灵敏型人机协作只能机器人。其英文名称中的LBR即寓意“轻型机器人”，iiwa即寓意“智能型工业作业助手”。据直线电机平台小编所知，LBRiiwa有两种机型可供顾客选择，负载能力分别为7kg和14kg。LBRiiwa通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度，它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有会导致夹伤或者剪伤的部位。
川崎双臂机器人duAro
duAro由从身体水平伸出的两根机械臂成对进行工作，可设置在相当于一名工人所占的空间内，能代替实施工人用双臂进行的作业。另外还可与工人共同作业，当工人与机器人发生碰撞时，可通过碰撞检测功能停止duAro运转，这点看来，直线电机平台小编觉得duAro还是比较靠谱的！
新松多关节机器人
在新松之前，国内还没有7自由度协作机器人，其具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，能够满足用户对机器人产品可靠性、灵活性及人机协作性方面的需求。适用于布局紧凑、准确度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。
以上三种协作机器人代表了当下协作机器人的先进技术，此外，其与直线电机平台之间也存在“剪不断理还乱”的联系，直线电机平台因具备定位精度准，运行平稳等特点被运用于协作机器人的驱动装置，且一台协作机器人有时候会引入多部直线电机平台。
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