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直流电机是一种精密的机械，它的主要作用就是降低电机的转速，以增加转矩。减速电机的种类很多，型号也是各不相同的，自然的不同种类有各自不同的用途。直流电机按照传动类型可分为齿轮 直流电机、蜗杆减速机以及行星齿轮减速机；按照传动的级数的不同可分以为单级和多级两种类型；按照齿轮的形状可分以为圆柱齿轮减速器以及圆锥齿轮减速器和圆锥、圆柱齿轮减速器。
直流电机是通过机械传动装置来降低电机的转速，变频器是通过改变交流电频率以达到电机速度调节的目的。在使用变频器降低电机转速的时候，可以有效的达到节能的目的。
