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采用直线电机（直线马达）的自我排列魔方。直线电机（直线马达）小编喜欢玩魔方，但受限于自个的智商，几乎没有拼全的历史。每每看到网络上有幼童在蒙面的情况下分分钟拼好一个魔方，总是佩服得五体投地，感叹一句，江山代有才人出啊！近期，直线电机（直线马达）小编听闻，某日本发明家使用3D打印技术制作出一款名为“自我解决”的魔方，该魔方不需要人为操作，可以自行排列组合。
不过截止目前为止，除了魔方图片之外，这位发明家没有提供关于此款魔方的更多细节。据直线电机（直线马达）小编所知，该魔方有一个定制的3D打印核心连接到伺服电机，编程排列组合立方体。
据直线电机（直线马达）小编了解，这个魔方项目至今其实已经研发了多年。早期的版本比当下的版本大很多，因为要找到科学的方法将3D打印部件、电子设备，电机，电线和电池都压缩到较小的空间中比较具有挑战性。据直线电机（直线马达）小编所知该魔方体内有六个电机和齿轮系统，以及一个Arduino板，可以扭转和旋转。
其实，直线电机（直线马达）也算是伺服电机的一种，因为理论上,只要有反馈的系统都应该是伺服系统，直线电机（直线马达）通常以Hall或者直线光栅反馈。而随着直线电机（直线马达）技术的快速提升，被很多领域广泛运用，小编推测，此魔方中的伺服电机有可能是直线电机（直线马达）。此外，直线电机（直线马达）发展至今，3D打印领域是其较为常见的应用领域。
目前市场上的直线电机（直线马达）主要分有铁芯、无铁芯和无槽线性马达。 昆山同茂电子有限公司提供的U型无铁心交流无刷直线电机（直线马达），提供标准的磁轨，行程可以延伸，可以做成单轴平台系统，多轴系统，客户可以直接安装入设备，同时也可以根据客户的需求定制。 其主要特点是: 高响应,低噪音,推力特性平滑,加速度大，速度快,加减速过程短,配合光栅尺的应用，也可达较高精度。
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