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直线电机（直线马达）分拣机器人“唱主角”的药房。北京同仁堂在中药行业地位颇重，创建于1669年(清康熙八年)，距现在已有三百多年的历史，历经数代的北京同仁堂，目前已发展成为跨国经营的大型国有企业--同仁堂集团公司，其产品享誉海内外。据直线电机（直线马达）小编所知，同仁堂一直以来并没有闭门造车，而是与时俱进，从人工分拣发展成机器人“唱主角”。
以下场景发生在北京城南的一家同仁堂制药车间里，散发着香气的中药颗粒装袋后，通过传送带进入机器人自动化分拣线，4台ABB工业机器人准确抓取一袋袋药剂，然后敏捷地放入格挡槽里叠成一摞。分拣线入口，先进的视觉识别系统将数据信息实时传送给机器人，确保对每一袋药品的准确识别检测。据直线电机（直线马达）了解，一条全自动生产线每分钟可以分拣800袋药剂，北京城南的这家制药车间拥有两条全自动生产线，相当于近40位工人的工作量。
近些年来，伴随新一轮技术革命和产业革命发展，智能化成为大势所趋。为提高生产效率和质量，无论是制造业还是服务行业，均大力引进全自动智能机器人代替人工，其中直线电机（直线马达）驱动的智能机器人因具备低噪音、高精度、稳定性好等特点，被广泛运用于数控加工、医疗、教育、运输、半导体领域。
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