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音圈马达（音圈电机）柔性机器人之我见。近年来，机器人愈加频繁地出现在人们的工作与生活之中，从工业机器人、服务机器人到特种机器人，他们功能越来越强大，应用领域越来越广泛。在各类型的机器人中，柔性机器人是近几年菜兴起的概念，音圈马达（音圈电机）小编就跟大家聊聊柔性机器人。
柔性机器人目前分为工业和生物两大类，主要对应了制造业和医疗行业的需求。一是运用机器人视觉的六轴以上工业机器人，一是模拟生物的柔性与灵活性创造的仿生柔性机器人，音圈马达（音圈电机）小编觉得这两类是不独立，只是前者偏向于制造业，后者更适用于医疗。
柔性机器人的操控是难点，无论是执行机构还是控制方法，传统的方式往往无法适用。为了实现复杂的运动，需要使用新型的驱动方式。目前应用于柔性机器人的执行机构类型，包括电活性聚合物、绳驱动器、形状记忆合金以及流体驱动器等。在控制方面，存在的问题更为困难，主要原因在于柔性机器人控制变量多，而音圈马达（音圈电机）在柔性机器人的控制中起着至关重要的辅助作用，在柔性机器人中，为使末端执行器快速、准确定位，通常采用音圈马达（音圈电机）来有效地抑制振动。
音圈马达（音圈电机）根据外形结构分为圆柱型、矩形、扁平型、圆型(含弧形)四类，其中圆柱型音圈马达（音圈电机）被广泛运用于柔性机器人的主动式防震系统。
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