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直线电机(直线马达)机械手可像人般操纵物体。常在现代家庭伦理剧里看到,老一辈退休后就带带孙子孙女,跳跳广场舞,或左手提着鸟笼,右手把玩着核桃,简直神仙过的日子,这样的日子也是小编所憧憬的日子。但是,你想过,直线电机(直线马达)机械手也可以像人一样把玩核桃、把玩珠子吗?
近期,OpenAI向我们展示了一项新的研究成果:让直线电机(直线马达)机械手可以像人手一样抓取和操纵物体。虽然这种仿真造型的手掌我们已经见过很多了,但是如何让它像人类一样效率高地控制物体一直都是机器人控制领域的老大难问题,让“手指”能够如此逼真灵活,还是头一次!
这套直线电机(直线马达)机械手系统能够按照指令要求,轻松完成转动立方体的动作,而且这种包含各种技巧的指尖操作。科研人员表示,经过完整训练它能连续旋转立方体而不掉落的次数达50次,还能够自然地应对并握住不同形状的物体。此外,在训练机器手旋转立方体的过程中,它甚至学会了与人类相似的行为,尽管科研人员没有给它下达任何指示,只是让它在相当于几十年的时间里反复试错。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。而驱动机构又分为四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。随着直线电机(直线马达)的广泛运用,现在很多机械手采用直线电机(直线马达)驱动。
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